11月19日，2010年广州亚运会乒乓球比赛进入倒数第二比赛日的争夺。男双决赛在两对中国组合之间进行。最终王皓/张继科以4-2（11-2、12-10、10-12、9-11、11-5、11-3）险胜队友马琳/许昕夺得男双金牌，两人拿到了中国队在本届亚运会乒乓球项目上的第五枚金牌。这也是中国队继1990年北京亚运会后时隔20年后再次包揽了男双冠亚军。
比赛开始后，半决赛经历恶战考验的王皓/张继科率先进入到了状态，两人气势旺盛，出手非常凶，马琳/许昕则有些慢热，王皓/张继科抓住机会轮番抢攻，竟打出了一波10-0的梦幻开局，王皓/张继科也不想送队友个“鸭蛋”，在故意送掉两分后，最终还是以11-2赢得开门红。
第二局马琳/许昕状态大有起色，一上来还了对手一个6-1。此后王皓/张继科加强了变化，顽强追到6-7、8-9只差一分，随着王皓直拍横打得分，两人追到9平，在浪费了一个局点后王皓/张继科还是以12-10逆转扳回一局。
第三局马琳/许昕卷土重来，在前三板积极抢攻，中局阶段逐步扩大了领先优势。王皓/张继科在对拉过程中占据了主动，追到8-9逼迫马琳/许昕请求了暂停。在被对手追回一个局点后马琳/许昕还是以12-10艰难地扳回一城。
第四局马琳/许昕势头不减，尤其是老将马琳发挥出了正手进攻威力，中局以7-1大比分领先。王皓/张继科此后果断搏杀，尾局连扳两个局点追到9-10只差一分，不过随着张继科反拉出界，马琳/许昕还是以11-9再赢一局。
第五局王皓/张继科加强了控制，积极抢攻很快确立了6-1领先的大好形势。王皓/张继科稳扎稳打以11-5赢下关键的一分。第六局王皓/张继科势头不减，很快又是以6-1领先，最终以11-3锁定胜利，4-2获胜夺冠，拿到了中国队在本届乒乓球项目上的第五枚金牌。
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