1987年进南京下关区少体校学打羽毛球。1989年进入江苏省队,主攻双打,曾获全国青年锦标赛男双冠军和世青赛第3。1993年底入选国家队。
在国家队,刘永与许多男队员配过双打,但成绩平平;1996年11月开始与葛菲搭档混双,成绩扶摇直上。不到半年的时间,从默默无闻一下子跃升到世界第四。1997年,两人配合夺得世锦赛混双冠军,成为继王朋仁、史方静之后十年,中国出现的又一对混双世界冠军。当年,他们就连拿4项国际比赛冠军,世界排名一下升至第一。
1996年全国锦标赛混双冠军(与葛菲,下同);
1996年马来西亚公开赛男双第三(与张尉);
1996年越南公开赛男双亚军(与张尉);
1997年韩国公开赛混双冠军;
1997年日本公开赛混双冠军;
1997年全英赛混双冠军、男双八强(与张尉);
1997年瑞士公开赛混双冠军;
1997年苏迪曼杯赛冠军中国队主力(混双);
1997年世锦赛混双冠军;
1999年中国台北公开赛混双冠军;
1999年韩国公开赛混双亚军;
1999年日本公开赛混双冠军;
1999年苏迪曼杯赛混双冠军;
1999年世锦赛混双冠军;
1999年国际羽联大奖赛总决赛混双冠军;
2000年全英赛混双冠军。
2000年日本公开赛混双冠军;
2001年国际羽毛球超级大奖赛混双冠军。
1987年进南京下关区少体校学打羽毛球。1989年进入江苏省队,主攻双打,曾获全国青年锦标赛男双冠军和世青赛第3。1993年底入选国家队。
在国家队,刘永与许多男队员配过双打,但成绩平平;1996年11月开始与葛菲搭档混双,成绩扶摇直上。不到半年的时间,从默默无闻一下子跃升到世界第四。1997年,两人配合夺得世锦赛混双冠军,成为继王朋仁、史方静之后十年,中国出现的又一对混双世界冠军。当年,他们就连拿4项国际比赛冠军,世界排名一下升至第一。