在1992年西班牙巴塞罗那奥运会上,羽毛球正式成为奥运会比赛项目。21岁的吉永雅与沈恩婷搭档,已经在世界锦标赛中夺取铜牌,在巴塞罗那,她们在女双比赛中夺得了一枚银牌。冠军则被韩国另外一对老将黄惠英和郑素英夺得。巴塞罗那奥运会后,吉永雅开始与郑素英合作,在1993年世锦赛上夺得一枚铜牌。吉永雅又更换了搭档,这一次与张惠玉合作,并在1995年的世锦赛女双比赛中夺冠。吉永雅与张惠玉搭档,1996年又参加了美国亚特兰大奥运会的女双比赛,两人一路过关斩将进入决赛,但在最后的比赛中负于了中国选手葛菲和顾俊,与奥运会女双金牌擦肩而过。羽毛球混双比赛于1996年成为奥运会比赛项目,吉永雅与搭档金东文进入决赛,对手则是另一对韩国选手朴柱奉和罗景民,吉永雅和金东文最终在以13比15先丢一局的情况下,以15比4和15比12连扳两局夺取首枚奥运会羽毛球混双比赛的金牌。